語言學習對長遠的大腦健康與幸福感有明顯益處，這點早已廣為人知，因此我對此從無遺憾。但我念了四年語言學位、花了無數時間在動詞變化、死背單字——這樣的學習方式是否已經過時了？
- 父节点i的左子: 2*i+1, 右子: 2*i+2
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If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value: